Embarazo por petting si la masturbé con mis dedos?

Estuve con una amiga hace unos días, aun cuando no hubo penetración con mi pene, la masturbé y le introduje mis dedos. Pasa que antes de eso había tocado con mi mano mi miembro y tengo la incertidumbre de si existe algún riesgo de embarazo pues mis dedos quedaron impregnados de mi liquido preseminal. Hay alguna posibilidad de que se llegue a embarazar por esa situación? Gracias.