Ceder terrenos para carretera al ayuntamiento

He cedido sobre unos 700 m2 de la finca donde he construido la vivienda al ayuntamiento para la contruccion de una calle de paso sin hacer ningun tipo de papel o documento al respecto. El terreno cedido figura de mi propiedad en el catastro a dia de hoy. De esto hace ya 12 años. A raiz de esto, varias fincas que no tenian entrada, tienen ahora salidas a la calle construida .Me temo que en una de ellas quieren construir un taller, algo a lo que yo me opongo.

Mi pregunta es: Ya que he cedido el terreno para paso, no para que se beneficiaran las fincas sin entradas, que ahora son solares, ¿Puedo volver a hacerme con la parte cedida, ya que a todos los efectos, Catastro incluido el terreno es mio? ¿Pueden expropiarme dicho terreno?