Embarazo por penetración con boxer

Resulta que mi novio y yo estábamos rozando nuestros genitales pero el con trusa y yo sin nada, y simulaba penetrarme con su trusa y sentía molestia tal vez porque aun no lo hacemos con penetración, pero mi pregunta es ¿puedo quedar embarazada de esta manera? ¿Qué el líquido pre seminal haya traspasado su trusa y me haya fecundado?

Según yo estaba en mis días infértiles empecé el 26 de oct acabe el 30-31