Puedo quedar embarazada si el pene rozo los labios de mi vagina ?

Hola ... Agradecería que me ayuden , estoy muy asustada ocho días después de mi menstruacion mi  novio y yo tuvimos jueguitos sexuales (solo masturbación) pero el rozó su pene en mis genitales fue solo por 2 o 3 seg y fue por la vulva, yo soy virgen y no hubo penetración ni eyaculación ... Puedo estar embarazada ???