Compra de vehículo, que posteriormente muestra un embargo

Estimados,

He realizado la compra de un vehículo usado a un particular, con un contrato en el cual se estipula que el vehículo está libre de cargas. (standard de tráfico).

A la hora de cambiar el coche de papeles, Tráfico me informó de que hay un embargo sobre el coche y que no se puede realizar el traspaso.

¿Tengo el derecho a resolver el contrato y devolver el vehículo?

Por otro lado me inquietan, las reparaciones que he realizado, que encima creo que no se tratan de vicios ocultas, estos han sido:

a) una rueda trasera perdía aire y había que sustituir las dos traseras.

b) los disco de frenos delanteros estaban gastados y había que sustituirlos

c) el coche venía con 2 manos, de los cuales 1 no funcionaba ( según vendedor faltaban pilas) y el otro se averío al segundo día.

d) La gestoría me pide y exige el pago por los viajes a Tráfico, aún sin poder hacer el cambio de papeles por el comentado embargo.

¿Cómo debería de proceder? ¿puedo devolver el vehículo y pedir indemnización por las reparaciones? 

Muchas gracias por su ayuda y reciba cordiales saludos.