Factura perito en juicio ipa

Queria saber en un juicio ganado contra el INSS por ipa, como son las costas,¿? ¿Si pierde el INSS paga el a los peritos y abogado? He iniciado este proceso y mi Cia de seguros me cubre x dinero, se hizo la reclamación administrativa y eso supuso unos costes, que la aseguradora dice que no abonara hasta que la sentencia sea firme, y hasta donde llego, no entiendo que tiene que ver, ¿podríais explicármelo? Yo supongo que es una manera de retrasare los pagos pero necesito esa aclaración para pelearme con ellos y mi letrada esta fuera y no uedo preguntarle.