¿Qué puede pasar con una acusación de apropiación indebida?

Tengo una empresa y una compañía de seguros me ha indemnizado una cuantía que yo debiera haber entregado a un cliente mío y por motivos diversos no fue entregada. El caso es que dicha compañía de seguros me ha interpuesto una demanda por apropiación indebida ¿alguien sabría explicarme cómo va ese proceso y si puedo intentar defenderme? Lo he consultado con un abogado y le he comentado de pactar con la compañía para devolver el dinero pero el abogado me dice que si entrego algun importe eso sería reconocer mi culpa y ya no cabría defensa. Además me dice que al haber fiscal de por medio siempre va a haber condena con lo cual me recomienda intentar defenderme. Yo no lo veo así, me gustaría si alguien me pudiera aconsejar