Como escriturar terreno sin catastro?

Mi suegra es dueña de un terreno en un pueblo de albacete que no tiene escritura ni si quiera aparece en el catastro. Que pasos hay que seguir para escriturarlo a su nombre, registrarlo y catastrarlo. Es un terreno q se ha ido cediendo por boca pero sin ningún papel por delante y lo queremos hacer los pasos para hacer pequeña casa ya q es terreno urbano. Hemos ido al ayto, al catastro al notario... Pero ni ellos saben como hacerlo, de un sitio nos mandan a otro y no dan solución.