¿Puede quedar embarazada mi novia sin penetración?

Hola, muy buenas tardes, sucede que hace unos días mi novia y yo simulamos tener relaciones pero sin penetración, ella en ropa interior y yo sin nada, esto sucedió en sus días no fértiles, yo no eyacule, solo tenia líquido preseminal, y mi duda es que si podría quedar embarazada, no hubo penetración ni eyaculación...