¿Puedo quedar embarazada con un roce?

Antes que nada soy virgen. Yo le practique sexo oral a mi novio y un rato después de hacerlo el estaba acostado y yo me subí sobre el (nunca me apoye en el ni nada, solo estaba en cuatro patas sobre el pero sin tocar su cuerpo ni su miembro). El había eyaculado cuando le practique el sexo oral por lo que su miembro no estaba erecto ni nada, estaba blandito y se había encogido ya. Yo seguía sobre el (sin tocarlo) hasta que en un momento baje la cadera y toque su pene(que no estaba erecto). Fue un segundo. No me quede apoyada ni nada. Luego me entro la duda y toque su pene y estaba seco osea no tenia nada, no estaba mojado.

¿Puedo quedar embarazada?