¿Se puede dar un embarazo así?

Lo que pasa es que tuve un faje con una chica, tenia el pene mojado con el pre, yo recuerdo haberme tocado el pene y ya entre el faje la toque a ella con el dedo en los labios (sin haber penetración), nunca penetre con el pene, tampoco con los dedos, no hubo contacto pene-vagina y tampoco eyacule, quisiera saber si hay posibilidad de embarazo y tiene 3 días de retraso en su menstruación, tengo mucho miedo y preocupación, apreciaría mucho su respuesta detallada.