Hallar un vector unitario ortogonal

Probar las dos identidades del triple producto vectorial

* (a x b) x c=(a.c)b - (b.c)a  y  a x (b x c) = (a.c)b - (a.b)c

* probar que (u x v) x w= u x (v x w) si y solo si (u x w) x v=0

*probar que (u x v) x w + (v x w) x u +(w x u) x v =0 (identidad jacobi)