Arrendamiento de inmueble sin contrato en colombia

Quisiera saber que hacer...

Lo que pasa es lo siguiente, arrendé mi casa a unos conocidos, sin pactar un contrato, todo lo acordamos de manera verbal, el pago del arriendo solo duro unos meses hasta que dejaron de pagarme, hace ya un año y 3 meses que viven en esa casa y no pagan un solo peso de arriendo, les he llamado para informarles que les daré 3 meses para que me desalojen la casa, pero ya han pasado más de 3 meses y ellos no quieren irse, no se que es lo que debo hacer en este caso, pues no tengo ningún contrato que apoye mi decisión, y ya tienen mucho tiempo sin pagarme...

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- ¿Podrían asesorarme para saber que debo hacer para que ellos desalojen la casa?

- ¿Hay alguna posibilidad de que me paguen el año que llevan sin pagarme el arriendo?