Como puedo automatizar una puerta con sensores

Como puedo hacer que el motor corra en sentido horario y antihorario de una puerta corrediza

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No a todos los motores se les puede cambiar el sentido de giro, y en los que si, se tienen que invertir unas conexiones, cosa que se hace fácilmente con unos relés. Especifique que clase de motor es.

Normalmente cuando los sensores exteriores reciben señal, la puerta abre, y una vez abierta si no hay señal, se cierran pasado un cierto tiempo.

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