Es prácticamente imposible que un pene durante un coito ya sea corto e insignificante o prolongado no segregue ni siquiera un poco de liquido preseminal, si lo sentiste seco, entonces quizá solo segregó cantidades insignificantes de liquido preseminal, y al tener esto en cuenta, lamentablemente existe una probabilidad de que una mujer quede embarazada, puesto que este liquido puede contener espermatozoides sin duda alguna.
En resumen lo lamento mucho Monica pero si esto que comentas te ha pasado entonces corriste el riesgo de quedar embarazada con la famosa "marcha atrás", aunque espero que esto solo sea una duda tuya y haya conseguido aclarártela antes de llegues a hacer algo muy riesgoso si es que no piensas ser madre pronto.