Obligación legal de un acuerdo verbal

Hace algunos años, en concreto 9.hable con un amigo(más bien me propuso el) de vender mi plaza de garaje. Ya que este adquirió un vehículo nuevo. Por amistad en aquel momento yo acepte incluso acordamos un precio. Pero como ese momento no me parecería que sacaría un beneficio después de levantar la hipoteca del garaje. Lo dejamos para un par de años más adelante. Mientras el podía usar la plaza de garaje si pagar nada. Hace poco nuestra relación de amistad ha terminado y hasta el día de hoy no le he dicho que me devolviese el mando y la llave de la plaza que le dejaba usas. Nunca ha habido pagos, ¿ni recibos ni documento escrito de este acuerdo. Mi pregunta es puede obligarme a realizar la venta de la plaza por un trato entre examigos? A día de hoy apenas usa o no usa la plaza por trabajar fuera