¿Al cambiar de un proyecto en una UTE a otro proyecto con una de las empresas de la UTE, tengo que firmar la baja voluntaria?

Espero poder explicar de forma clara la situación. Llevo trabajando con una empresa más de un año, en el que me han ido cambiando de proyecto tras proyecto, firmando distintos contratos y modificando las horas, aunque siempre con la misma alta en la seguridad social. En Junio se terminó uno de los proyectos y me "reubicaron" en otro en el que me daban de alta con una UTE formada por mi empresa y otra. Dado que el hecho de tener dos pagadores me perjudicaría, les solicité si no podrían pagarme a través de la empresa, a lo que contestaron que no se podía, que tenía que ser la UTE. No sé si eso es cierto o no, pero asumí que era así y he estado trabajando para la UTE hasta octubre, momento en el que me solicitan volver al proyecto que finalizó en junio y que ahora vuelve a empezar (desde el lugar de trabajo han pedido que vuelva la misma persona). Como las condiciones son algo mejores que en la UTE acepto. Pasado un mes y no habiendo firmado el contrato, ni recibido finiquito, me persono en la empresa. El finiquito no me cuadra, puesto que no hay indemnización, y a su vez me plantean que firme una carta de baja voluntaria por dejar la empresa UTE. Les digo que no entiendo porqué es así y me dicen que yo he dejado un proyecto por voluntad propia y además el proyecto de la UTE, que es por obra y servicio, no ha finalizado, así que tengo que firmar. Yo ante la duda no he aceptado el finiquito ni he firmado la carta, porque no sé si eso es así, o simplemente lo hacen para ahorrarse 4 míseros días de indemnización y no estoy obligada a hacerlo.