Trataré de ser breve.
La mayor diferencia es que el derecho de propiedad es un derecho real y privado y el urbanístico es un derecho público. Los derechos reales afectan a las propiedades privadas y el derecho urbanístico son el conjunto de normas que afectan a nuestro suelo sea público o privado . Es decir, yo soy propietario de un bosque, esto es derecho de propiedad ya que como tal figurará en el catastro y en el registro de la propiedad que ese bosque es mio . Pero ahora quiero urbanizar mi bosque entonces tendré que hacerlo conforme a las normas del derecho urbanístico donde me indicarán cuánto puedo edificar, qué tipo de edificación se tiene que hacer, si tengo o no que dejar espacios públicos verdes, etc...