¿Puedo quedar embarazada por roce?

Hace 5 días tuve un faje con mi chico, yo en ropa interior. Yo estaba Humera el no tanto, luego el se masturbó y metió su dedo en mi vagina, no habías eyaculación en ese momento, y cuando lo hizo fue lejos de mi, por precaución me tome una píldora anticonceptiva de emergencia al siguiente día, (25 hrs) pero estoy nerviosa, mi periodo es regular y me tendría que venir en una semana.