Cambio de titularidad de un turismo desde una Comunidad de Bienes a un particular.

Soy miembro de una Comunidad de Bienes (CB) junto a mis dos hermanos. El 31-05-2011 compré con mi dinero un Kia Sportage y lo puse a nombre de la CB por ahorrarme el descuento que me hacía el concesionario. El vehículo no ha entrado en contabilidad y no nos hemos deducido nada por su compra. Ahora queremos cesar en la actividad y mas tarde disolver la CB.

Mi pregunta sería ¿Qué puedo hacer para transferirme la titularidad del vehículo y pagar lo menos posible?