30 semanas de embarazo y muchas molestias

Tengo contracciones todo el día pero no llegan a doler, se me pone la barriga dura y soento mucha presión. Da igual que este tumbada porque siguen. También me duele el trasero bastante como por el hueso. Sentada me duele hasta más. ¿Debería ir a urgencias? Llevo así varios días.