Me toque con líquido preseminal seco mi vagina puedo embarazarme?

Me toque con líquido preseminal ya seco bueno no sentía húmeda mi mano y ya había tocado otras cosas, ¿me puedo embarazar? O que posibilidad hay de qué no pase, ya que tengo miedo de que esto suceda ya que él no me tocó ni nada si no que yo toqué su pene y estaba mojado entonces después de un rato me toque la vagina no me masturbe ni nada solo la toque