Calcular la función de transferencia

En los siguientes en enlaces encontrarás la respuesta:

https://es.wikibooks.org/wiki/Problemario_de_Se%C3%B1ales_y_Sistemas/Sistemas_realimentados  

http://prof.usb.ve/ahoyo/Documentos/guia_ps4313.pdf 

http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/material/Anexos/apunte%20matlab%20parte1%20y%202 

Saludos y por acá siempre a tus órdenes.

Es un sistema de control con realimentación negativa.

Lo planteas siguiendo el recorrido de la señal de entrada de la siguiente forma:

Llama R(s) a la señal de entrada antes del punto de confluencia.

E(s) la señal de entrada al bloque superior ( de avance) luego del punto de confluencia.

B(s) es la señal de realimentación que te entrega el bloque de retroceso H(s)...

C(s) = G(s)  E (s).................................B(s)= H(s) C(s) ..................E(s) = R(s)  -   B(s)

Transferencia (s) = C(s)  /   R(s) = G(s)  /  1  +  G(s) H (s)

Reemplazas en los datos y llegarias a algo asi:

Transferencia (s) = (K ( s-1) /  s^2 - 2s + 2)  /  1   +  (K ( s-1) /  s^2 - 2s + 2) ( 1/ s+5)

s= jw = frecuencia compleja.

Si se puede simplificar intentalo porque realmente no recuerdo mucho el tema de trabajar con Laplace.