Estuve mirando esto. Aquí vienen las pensiones y ayudas en la Junta de Andalucía con los detalles y requisitos. Te lo pongo porque escribirlo...
http://www.juntadeandalucia.es/export/drupaljda/Personas_Discapacidad_servicios_prestaciones_download2011_03_Pensiones_20120521.pdf
Como quiera que sea, lo he leído y tienen derecho los menores de 18 años. En otros casos se distingue entre menores de 24 y menores de 22. Al parecer, pasando de los 18 años... tiene que tener el solicitante una enfermedad que le origine una discapacidad igual o superior al 65%. Esa valoración de consigue en los centros de valoración de la Junta, partiendo de estar enfermo, llevar años y presentar certificados médicos de su evolución, medicación etc... y con todo y con esoooo.. igual encuentran el motivo para un no.
No quiero hacer juicios de valor, ya que podrías padecer algo y no haberlo hecho constar aquí... pero por el simple hecho de tener 30 años y fallecer tus padres... solo eso no da lugar a la pensión. Si tienes algún detalle más aportalo. Quizás un especialista que salga pueda precisar algo más.
Suerte.
PD. En cuanto a cualquier otra ayuda... y ahí vienen todas... rebuscaré más.