Relleno cámara de aire con espuma poliuretano

Estoy pensando seriamente en aumentar el aislamiento de mi vivienda, cuando reformé el piso, por ignorancia, no preste una especial atención al asunto y así nos luce el pelo. Principalmente busco solución para aquellos huecos en los que no puedo reducir su superficie (teniendo espacio, lo más fácil es el trasdosado). Tengo un pasillo, que en su parte más larga (casi 5 mts) linda con otro edificio, sospecho que cuando el otro edificio se construyó, no llegaron a arrimarlo, dejando un hueco sin aislar porque la pared esta congelada. Bueno al tema, si hago agujeros en todo el largo, ¿a unos 30 cm de separación y voy rellenando con espuma conseguiré aislamiento o no?