Embarazo si introducir los dedos con semen hasta el útero

Hace como una semana maso menos hice con mi novia masturbación mutua, ella me masturbo y yo a ella, entonces recuerdo que manche un dedo mio con semen, pero no recuerdo con exactitud si me lo limpie o si se llego a secar, pero si toque varias cosas como su pantalón, y la piel de ella antes de introducir mis dedos a su vagina, pero recuerdo que introducí mi dedo a una zona pues rara, había como un hueso, creo que si lo era porque era muy duro, entonces pues arriba de ese hueso empecé a dar un pequeño masaje, y pues si introducí mi dedo algo muy adentro, esta zona tenia como bolitas algunas pequeñas y otras grandes, ¿que es eso?, ¿A caso llegue a la entrada de su útero?, ¿Es posible un embarazo en este caso?, he leído que es imposible un embarazo sin penetración, pero si llegue a un punto desconocido, ¿puede quedar embarazada?, aparte ella estaba en sus días infértiles, ¿me ayuda mucho que este en sus días infértiles?