¿Cuándo existe una expropiación por parte del ayuntamiento y no idenisan se puede reclamar?

¿El ayuntamiento de un pueblo de andalucia expropia un terreno que fue de mis abuelos y al cabo de 19 años? Podemos los familiades reclamar que se nos idenicen ya que a mis abuelos no se les pago nada ya que estaban fallesidos.