Puedo embarazarme por haber tenido contacto entre genitales desnudos

Dos días después de que se acabó mi ciclo mi novio y yo tuvimos fajes con ropa y luego nos pusimos calientes y nos bajamos losantalones pero no totalmente. Su pene estaba desnudo al igual que mi vagina y yo me puse encima de el pero su pene nunca penetró enseguida el me quitó de encima. ¿Mi pregunta es que si es que el algún momento su pene llegó a rozar mi vagina? Por favor estoy muy asustada porque hoy me bajó unas gotas de sangre y no se si sea sangrado de implantación.