Puedo quedar embarazada si mi novio se vino afuera,y cuando fui al baño me limpie de casualidad con su semen ?

Qué tal quisiera que me ayuden con esto que me está aterrando por favor !

Estabamos con mi novio teniendo relaciones y se viene afuera, y me cae en la piel y cayó un poco en mi entre pierna, cuando voy al baño a orinar, me limpio y de causalidad veo que me limpie con el semen que estaba en mi entre pierna cerca a mi vagina !