Puede haber embarazo así? O hay riesgo de embarazo?

Pasa que hoy estuve con mi novio y me toco mi parte osea me tocó pero yo estaba con mi ropa puesta mi ropa interior y una falda larga pero delgada y creo que el se estuvo masturbando y tengo miedo que cuando me tocó haya traspasado el semen o esperma para mi parte intima, ¿hay riesgo?.