¿Puedo estar embarazada de esta forma?

Estaba con mi novio haciendo juegos sexuales, luego saco su miembro y yo seguía en ropa interior luego hizo presión con su miembro en mi ropa interior y ambos estábamos mojados, no eyaculo pero yo estaba en mi día fértil, y a veces el se tocaba un poco y luego me masturbaba a mi, ¿hay posibilidad de embarazo?