¿Puedo quedar embarazada? Con faje

Apenas hace dos días faje con mi novio, todo estuvo normal ambos nos mojamos, ambos estábamos en ropa interior, haciéndonos roces (yo arriba de el ), el no se vino ni nada, pero si sacó liquido preseminal, yo me moje pero tengo miedo de quedar embarazada, se que los espermatozoides no puedes atravesar la ropa interior pero tengo miedo y compré una pastilla del día después pero tampoco no se si tomármela porque soy irregular y es mi primera vez tomándomela, lo peor de todo es de que creo que estaba en mis das fértiles, acabando de tener faje fui al baño pero sigo teniendo miedo, mi novio dijo que era imposible quedar embarazada ya que no hubo penetración o roce directo ayuda!