¿Puedo embarazarme si durante el faje (sin ropa ) después de que el eyaculo nos masturbamos mutuamente?

El otro día tuve un faje, en el cual terminamos sin ropa total, pero como nos gusta jugar el empezó a masturbarse y después a mi y yo a el ( y creo que en su mano tenia semen ) yo ya estaba mojada, y después roso su pene con mis labio exteriores y así varias veces, ¿hay riesgo de que pueda quedar embarazada?