¿Se puede dar embarazo de esta manera?

Me gustaría que por favor alguien me pueda responder a lo siguiente:

Estuve con mi novio ambos bastante excitados y note que se acomodo varias veces el pantalón hasta solo quedar en ropa interior en ese momento pude notar que el ya estaba bastante mojado con su semen y se había tocado varias veces el pene, después me empezó a tocar los senos por encima de mi ropa hasta el punto de ya tocar mis senos sin ropa, comenzó a excitarse más y termino lamiendo mis senos y tocándolos ya sin mi ropa ( yo tenia pantalón, la playera es la que no) mi duda es

¿Podría embarazarme de esta manera?
El frotó sus manos con semen en mis senos y yo estaba sudandO. Ya han pasado 9 horas de lo sucedido yo nunca limpie el semen ya que se seco.

¿Puede suceder un embarazo con el semen seco si después tomo una ducha y limpio mis senos y a la vez que mi zona intima?
¿En si se puede dar un embarazo con semen seco en alguna parte del cuerpo?