Me gustaría saber si puedo quedar embarazada con ropa puesta

¿Podre quedar embarazada si mu novio y yo simulamos tener sexo con ropa interior puesta ambos? Yo sentí muy húmeda mi ropa y el también estaba mojado. ¿Sera posible un embarazo? Además saco un gel pegajoso y transparente de mi vagina,¿según tengo entendido eso indica que estoy ovulando entonces significa que no se fecundo el ovulo?