¿Los espermatozoides pueden atravesar cualquier tipo de tela?

Está pregunta se desarrolla debido al petting, ya que muchos rosamos los genitales con ropa interior puesta y en ocasiones suele ocurrir eyaculación por parte del hombre. Y la pregunta que se hace es si los espermatozoides pueden atravesar la ropa interior del hombre y la mujer, que Rosen con la vulva y después prosigan a pasar los labios mayores, menores y con ello pasar por la entrada de la vagina.

Entonces la pregunta concreta seria: ¿Los espermatozoides atraviesan cualquier tegido de ropa sea delgado o no, o sólo atraviesa la ropa el líquido seminal y los espermatozoides no?