Lo analizas a partir del lado de la izquierda. Por un lado tienes dos mallas conectadas por el nodo b.
Malla i1:.............Haces Kirchoff...........I1= 10 / 5 = 2 A.
Si asumis tension c = tierra=0 Volts.... O sea Vc= 0 volts.
Todas las tensiones las vas a referir a tierra.
Considerando la corriente i1 circulando por la primer malla tenes: ......Vd= 0 - I1 x 1 = - 2 volts.
Va= -2 + 10 = +8 volts.
Vb= +8 - I1 x 2 = +8-4 = +4 volts.
Vamos al otro bucle................
Como Vb= +4 volts...............Ve= +4+20 = +24 volts.
En este bucle.I2= 20/10 = 2 A.
Igual que hicimos en la malla de la izquierda...................: Vf= +24 - 2 x 4 = + 16 volts.
Vg= Vb..porque hay un puente entre g y b. = +4 volts.
Vh = Vb = Vg = +4 volts....................porque no circula corriente alguna por la rama.
Ahora Vi = Vh - 10 volts = +4 -10 = -6 volts.
Lo único que tienes que tener cuidado es con los signos de las diferencias de potencial. En las cargas ( resistencias) la corriente se dirige desde potenciales más altos hacia potenciales más bajos. En la fuentes es al revés.