Podría estar embarazada con sólo líquido lubricante?

Mi novio y yo nos estimulamos solo manualmente, nunca ha habido roce de geniales, pero yo estaba desnuda y estuve encima de el pero en con ropa y no hubo mucho rato solo el tenía líquido lubricante un poco y no se si probable que ocurra un embarazo así ya que tengo un atraso. Solo estuve encima de el moviéndome un poco pero el con ropa y el no se, popularmente dirían, Rego. ¿Es posible?