Saber si tengo algún derecho

Llevo dedicada al cuidado de mi madre 22 años toda mi vida, ella es dependiente y ahora está en la uci y tengo muchísimo miedo por todo, quisiera saber si dios no quiera pasa algo si tengo algún tipo de ayuda o pensión o algo, ella es pensionista de orfandad y hemos vivido siempre de ella, yo tengo 41 años soy sorda de un oído con acúfenos y tengo varias hernias, ella tiene una gran minusvalía pero nunca hemos cobrado nada por ello porque ella tiene su pensión, ruego me ayudéis y asesoréis