El péndulo ideal esta definido por su longitud. O sea una variable ( la única experimentando en un lugar determinado) que podes ajustar a voluntad es la longitud l. Otra variable seria la aceleración gravitatoria del lugar g.( que no la podes ajustar por ser un parámetro constante para cada lugar).
La ecuacion base que conoceras seria: l (theta)'' + g sen ( theta) = 0
Solo para pequeñas oscilaciones ( theta max.= unos 7 grados) el movimiento sera armónico simple, porque valdría sen (theta) = ( theta) con suficiente aproximación.
y la ecuacion diferencial quedaria........ l (theta)'' + g ( theta) = 0 con solucion sinusoidal.
Normalmente se controla por medición directa la longitud y se mide el tiempo T contando varios periodos.
Luego se promedia el tiempo obteniendo T= periodo = tiempo de una oscilacion comp'leta.
Luego verificarias T= 2pi(l/g)^1/2 y w=(g/l)^1/2