En el caso que expones es poco probable que haya un embarazo aunque lo hay y es por el hecho de que me dices que estaba muy lubricada.
Aunque te aclaro unas cosas que debes de tener presente siempre, es muy diferente la lubricación al fluido vaginal, el primero no es tan baboso o pegajoso o espeso como el segundo. De por sí la lubricación es como la un agua babosita, pero no mucho, permitiendo que haya una mejor penetración. El fluido en cambio es mas espeso en los días no fértiles, pareciendo pegajoso, mientras que en los días fértiles tiene una consistencia parecida a la clara del huevo. Con eso creo que tu novia sabrá si esta en sus días fértiles, pudiendo ella verlo al manchar sus interiores que es común que pase eso en los días fértiles.
Ten en cuenta que la sexualidad es buena y es normal pero debes de saberla llevar, no correr riesgos es una manera de saberla llevar. Planifica, hay métodos más efectivos que el condón y la pastilla de emergencia y que permiten tener encuentros más espontáneos, las pastillas anticonceptivas y las inyecciones son dos de los tantos métodos.
Síntesis. Hay una probabilidad en tu caso pero es muy pequeña debido a que ella estaba en los días fértiles y que el liquido preseminal tiene espermas que pueden llegar a fecundar.
RECUERDA. Debes de distinguir entre lubricación y flujo vaginal. Debes igualmente tener claro que el liquido preseminal contiene espermatozoides y es por eso que ese método natural de penetrar y eyacular afuera es poco efectivo y bastante riesgoso.
Igualmente considera junto a tu novia el planificar, así podrán estar mas tranquilos y no necesitaran preocuparse tanto.
Quedo atento a cualquier inquietud. En caso de no haberla agradecería que valoraras la respuesta.