Bueno es que no funciona así, el esperma por si solo no puede embarazar, necesita del liquido seminal para alimentarse y poder moverse dentro de la vagina, supongamos que eyaculaste y limpiándote te manchaste las manos un poco, ya el liquido queda degenerado, es decir, el semen se seca lo que no permite el movimiento ya del esperma y con el paso de los minutos se mueren, luego al tu tocar su ropa interior ya es como para rematar al espermatozoide, por más mojada que ella halla estado no puede quedar embarazada, te voy a dejar un enlace para completar más la información
http://googleweblight.com/?lite_url=http://www.sexologiapedrovillegas.com/como-es-imposible-quedarse-embarazada/&ei=Rq7bOBuX&lc=pt-BR&s=1&m=696&host=www.google.com.br&ts=1485738723&sig=AF9NedmxPnWYANIlhDoUuMkG_UWhPwZLqQ