Pueden culparme de hurto por una grabación?

Me gustaría saber si cuando una persona es grabada robando, pero no la pillan, ¿en el caso de que la persona volviese a la tienda y la recono iesen podrían culparle por el hurto en el que no la pillaron? ¿Una grabación es suficiente para demostrar algo? ¿O te tienen que pillar con el objeto?