Tu registro contable va a depender de la situación que te rodee.
Si a la aseguradora le da igual que le emitas un recibo de cobro a nombre de tu cliente.
Entonces cancelas directamente tu cuenta por cobrar como que estuvieras recibiendo el pago directamente del cliente.
Caja XXXXX
Cuentas por Cobrar xxxxxxx
Si la aseguradora te exige un recibo a nombre de la aseguradora entonces:
Registra el ingreso del efectivo:
Caja XXXXXX
Cuentas Por Pagar (Aseguradora) XXXXXX
Registra la liquidación del efectivo recibido con Nota de Crédito al cliente que debe la CXC.
Cuentas por Pagar (Aseguradora) XXXXXX
Cuentas por Cobrar (Clientes X) XXXXXX
La cuenta por pagar la puedes hacer más específica siguiendo normas referentes a la Declaración y/o especificación de cuentas contables. (Las cuentas contables deben ser congruentes con el uso que les estas dando), Claro, también tienes que considerar si esto es recurrente en tu compañía.
PASIVO/CORRIENTE/CUENTASPORPAGAR/Pagos de Terceros a cuenta de clientes.
Es sólo un ejemplo, la contabilidad la debes hacer estrictamente apegada a normas contables y al rubro de tu compañía.