¿Se me corrió el condón unos centímetros por el tronco y acabe dentro hay riesgo de embarazo?

Tuve relaciones con mi pareja con condón pero el mismo se corrió unos centímetros por el cuerpo del pene ni cerca de la cabeza me di cuenta cuando termine, el semen quedo dentro del condón pero note cuando lo saqué que había semen en el cuerpo de mi pene, ¿puede qué haya derramado algo de semen dentro y haya riesgo de embarazo?