Reclamación por bienes cedidos en depósito

Hace un tiempo le entregué diversa mercancía a una empresa para que la tuviera en depósito y gestionara su venta. El contrato fue verbal pero la empresa si me selló de recibidos los albaranes de entrega de la mercancía valorados, incluso nos hizo una liquidación parcial de algunas cosas que se vendieron. El caso es que hace poco la empresa ha sufrido un siniestro en sus instalaciones y se ha perdido la mayor parte de la mercancía, no haciéndose responsable la empresa de esta perdida ni tampoco nos informa de la aseguradora que lleva el tema. ¿Cómo podría reclamarle a la empresa por esta pérdida?