¿Me puedo poner el condón sobre el líquido pre-seminal?

Al colocar el condón siempre tengo líquido pre-seminal ya saben por la excitación de los juegos previos

A la hora de ponerme el condón siento que queda un poco de liquido del lado de afuera del preservativo ya que al sacar mi pene de mi ropa interior es casi imposible que mis dedos no se llenan un poco del líquido pre-seminal eso hace que cuando lo coloque por completo quede algo por el lado que tendrá contacto a la hora de la relación

¿Hay riesgo de un embarazo si lo coloco así? ¿Hay una mejor forma de ponérselo para que eso no suceda?