Al poner una vivienda a nombre de un hijo, y luego dejar deudas al fallecer, pueden reclamar al hijo si renuncia a la herencia?

En caso de fallecimiento si alguien deja una vivienda con hipoteca, y no la pueden pagar los hijos y renuncian a la herencia, si anteriormente a que ocurra ese caso, una segunda vivienda se puso a nombre de los hijos antes del fallecimiento, ¿podría el banco reclamar de alguna manera a los herederos parte de esa vivienda?