¿Se puede embarazar por masturbación?

Espero puedan responder, el día de ayer masturbé a mi novia pero antes de eso toqué mi short para ver si estaba húmedo, y resultó ser que un poco o sino era la humedad de mi boxer, después toqué otra vez mi short así como para secar mi dedo en dado caso que estuviera húmedo y también toqué el pantalón de mi novia para secarlo levemente, otra vez. De ahí toqué su zona íntima, introduciendo ese mismo dedo. ¿Hay problema de embarazo?