Tuve sexo y no se si acabo adentro mío

Anoche tuve relaciones con un chico y al acabar saco su pene y dijo que el preservativo se le había salido pero eso ocurre cuando el saco su pene, yo tengo miedo de que el semen se haya salido adentro. No se si debo tomar la pastilla del dia después o simplemente estar tranquila